Übergänge

Überblick

Beispiel für einen Übergang im Blink Programm.

Übergänge verbinden Zustände. Nachdem der Code aus einem Zustand ausgeführt wurde beschreibt der Übergang welcher Zustand als nächstes aufgeführt wird. D dann und nach Übergang steht allen Komponenten zur Verfügung, während der falls, oder und wenn Übergang nur Benutzereingabe Komponenten und Sensoren zur Verfügung steht, da diese von der von der Komponente erzeugten Eingabe abhängen.

Übergänge

Dann

dann Beispiel

Ein dann Übergang führt sofort im Anschluss den nächsten Zustand aus.

Nach

nach Beispiel

Ein nach Übergang pausiert für eine bestimmte Anzahl an Millisekunden und führt dann den nächsten Zustand aus.

Falls

falls Beispiel

Ein falls Übergang geht erst zum nächsten Zustand über wenn eine bestimmte Bedingung erfüllt wurde, sonst führt er weiterhin den aktuellen Zustand aus. Das ist sinnvoll für Benutzereingaben.

Oder

oder Beispiel

Ein oder Übgergang geht erst zum nächsten Zustand über wenn eine bestimmte Bedingung erfüllt wurde, sonst führt er einen anderen Zustand aus. Das ist sinnvoll für Sensoren.

Wenn

wenn Beispiel

Ein wenn Übergang führt verschiedene Zustände aus, abhängig von der Eingabe. Es wird immer nur die erste zutreffende Bedingung ausgeführt. Das macht Sinn für analoge Sensoren, da wir hier unterschiedliche Bereiche für die Eingabe definieren können.